Totalmente remodelado, o modelo ganhou alterações na parte ciclística e mecânica que deixaram o conjunto melhor e mais moderno. Um verdadeiro prato cheio para os fãs de superesportivas. Na dianteira o desenho da carenagem sofreu leves modificações em seu desenho, mas que, segundo a fábrica, melhoraram o fluxo de ar em altas velocidades. Os faróis têm formato similar ao da R1, e entre eles está uma das entradas de ar do Ram Air, responsável por otimizar a performance do motor apenas com o fluxo de vento.
O assento, em dois níveis, tem altura de 850 mm e, segundo a Yamaha, apresenta posição de pilotagem mais baixa e projetada à frente. Como em toda superesportiva, a R6 não privilegia o conforto para o garupa. As principais modificações apareceram mesmo na parte mecânica, onde a R6 esconde seus principais atrativos.
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